Mi sitio web está completamente hecho en HTML, por ejemplo en: example.com

Cuando voy a la página " Contacto ", la dirección se ve así:

ejemplo.com/contacto.html

Me gustaría dos escenarios que se dirigirán a la dirección con un sufijo "/" :

1. ejemplo.com/contacto.html -> ejemplo.com/contacto/ (elimina el .html de la dirección y agrega un "/" al final)
2. ejemplo.com/contacto -> ejemplo.com/contacto/

Actualmente solo tengo el número 1 en .htaccess:

 #example.com/contact/ will display the contents of example.com/contact.html RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}.html -f RewriteRule ^([^/]+)/$ $1.html [L,QSA] #301 from example.com/contact.html to example.com/contact/ RewriteCond %{THE_REQUEST} ^[AZ]{3,9}\ /.*\.html\ HTTP/ RewriteRule ^(.*)\.html$ /$1/ [R=301,L]

¿Cómo agregar un segundo escenario?