Construí un servidor web apache en Raspberry Pi 3 que lee los datos del sensor de los ESP, guarda esos valores en la base de datos mysql y los imprime en una página web PHP, a la que solo yo puedo acceder en localhost.

Mi pregunta es cómo puedo llegar a este servidor web cuando estoy fuera del host local de forma segura.

Muchas gracias por sus amables respuestas.