El tipo de request.query es ParsedQs que tiene la siguiente definición:

 interface ParsedQs { [key: string]: undefined | string | string[] | ParsedQs | ParsedQs[] }

Mi suposición para cada tipo es la siguiente:

• Un valor no está undefined cuando no se menciona en los parámetros.
  Por ejemplo: leer request.query.b cuando los parámetros son ?a=1 .

• Un valor es una string cuando se menciona una vez en los parámetros. Por ejemplo: leer request.query.a cuando los parámetros son ?a=1 .

• Un valor es una string[] cuando se menciona varias veces en los parámetros. Por ejemplo: leer request.query.a cuando los parámetros son ?a=1&a=2 .

Pero, ¿cuándo un valor es un ParsedQs en sí mismo?