La información muestra:
Storage Driver: vfs A Kubernetes no le gusta, kubeadm init imprime:
unsupported graph driver: vfs¿Cómo enumerar los controladores disponibles?
No puede obtener una lista de controladores disponibles mediante la línea de comando (con un "estado de la ventana acoplable de servicio" solo puede ver el que se está utilizando), puede obtener información sobre esto en la documentación y proceder a configurar uno de su elección, ellos no funciona "fuera de la caja", pero es solo una cuestión de configuración del sistema operativo.
PD: si desea una solución rápida, use una versión anterior como docker 12.3.