La fusión se realiza a través de || operador, es decir

 let str:string = name || FirstName || "name is null and FirstName is null";

También puede leer esta pregunta para obtener más detalles y explicaciones.

En mecanografiado

Typescript introdujo la fusión nula con la versión 3.7 , por lo que si está ejecutando en 3.7 o superior, simplemente puede escribir:

 const str = name ?? firstName ?? "Name and First Name are both null"; const x = foo?.bar.baz() ?? bizz();

Consulte https://www.typescriptlang.org/docs/handbook/release-notes/typescript-3-7.html#nullish-coalescing .

En la Plantilla Angular

Desde Angular 12 también puedes usar ?? en la plantilla.

Tal vez lo que quieres lograr es esto:

 let str = typeof (name) !== 'undefined' && name !== null ? name : typeof (FirstName ) === 'undefined' || FirstName === null ? "First Name is null" : FirstName