El cuadro ARFrame currentFrame de ARSession tiene un atributo de timestamp de tiempo de tipo TimeInterval que representa el tiempo de actividad en el momento en que se capturó el cuadro.

Necesito convertir este TimeInterval al dominio de tiempo actual del dispositivo.

Si mi suposición sobre la timestamp de tiempo es correcta, agregar el BootTime y la timestamp de tiempo del núcleo me daría la fecha correcta.

Problema: Agregar el kernel BootTime y la timestamp de tiempo juntos me da una fecha que no es correcta. (dependiendo del último tiempo de arranque del dispositivo, hasta 2 días de variación)

Código actual:

 func kernelBootTime() -> Date { var mib = [CTL_KERN, KERN_BOOTTIME] var bootTime = timeval() var bootTimeSize = MemoryLayout<timeval>.stride if sysctl(&mib, UInt32(mib.count), &bootTime, &bootTimeSize, nil, 0) != 0 { fatalError("Could not get boot time, errno: \(errno)") } return Date(timeIntervalSince1970: Double(bootTime.tv_sec) + Double(bootTime.tv_usec) / 1_000_000.0) } public func checkTime(_ session: ARSession) { guard let frame = session.currentFrame else { return } print(Date(timeInterval: frame.timestamp, since: kernelBootTime())) }