• Actualizar los repositorios.

  $ sudo apt update

• Instalar node y npm.

  $ sudo apt install nodejs npm

puede mirar la versión con:

$ nodejs --version

output:
v10.19.0

si quieres saber mas acá te dejo un blog que lo explican con mas detalle.

https://linuxize.com/post/how-to-install-node-js-on-ubuntu-20-04/