Si fijamos la velocidad de fotogramas en un cierto fps (llamémoslo x ), podemos usar el hecho de que el tiempo entre fotogramas siempre será 1/x segundos. Llamemos a la diferencia de ángulos entre dos marcos y . Asumiendo que usas grados, si dividimos 360 por el cambio de ángulo entre dos fotogramas ( 360/y ), terminamos calculando el número de fotogramas que necesitamos para hacer una rotación completa. Multiplicando esto por 1/x nos da el tiempo que lleva hacer una rotación completa.

En pocas palabras, haga este cálculo para encontrar el tiempo necesario para hacer una rotación completa en este momento: (1/x) * (360/y) . A este resultado lo llamaremos t .

A continuación, encontramos la frecuencia de rotación del objeto, que se realiza mediante el cálculo 1/t . Este es el número de revoluciones por segundo. Podemos llamar a este valor f .

Para finalmente calcular la velocidad de rotación, haremos el siguiente cálculo: 2*π*f . Esto nos dará la velocidad de rotación, con unidades de radians per second .

Para convertir esto a radianes por 100 ms, divide our calculation by 10 .

Para resumir, este es el cálculo que necesitarás: (0.2*π) / ((1/x) * (360/y))

Recursos utilizados: https://www.webassign.net/question_assets/unccolphysmechl1/lab_5/manual.html