Estoy tratando de obtener una lista de todos los canales de voz que están en el servidor de interacción para ponerlo en un menú de selección más tarde.
Simplemente puede usar el objeto del gremio para enumerar los canales, así:
const { options, guild, member } = interaction; // if you have not disabled caching let channels = guild.channels.cache // no cache let channels = await guild.channels.fetch()Más información en: https://discord.js.org/#/docs/discord.js/stable/class/Guild?scrollTo=channels