Gracias por la ayuda, esta es la respuesta: obtuve la cookie de Jquery y la guardé en un tipo de entrada oculta al final, la envié a mi iframe llamando a una página php y envié este valor por URL (GET).

jQUERY

let cartId = $('#idCartInput').val();

IFRAME

 ("#idCartBtn").html("<iframe src='http://localhost:81/projectExample/modiface/index.php?cartId="+cartId+"' class='frameModiface' id='pruebasId' allow='camera' name='iframe_a'></iframe>");

No puede obtener cookies directamente de otras páginas.

Puede enviar una solicitud a esa página para enviar las cookies.

getCookies.php (poner en la página principal)

 window.onload = function(){document.getElementById('submitpost').submit();}

 <?php if(!isset($_COOKIE['COOKIE_NAME_HERE']) {die('set cookie');} ?> <h3>Please wait</h3> <form id="submitpost" action="PUT_PREVIOUS_PAGE_URL_HERE" method="post"> <input type="hidden" name="cookie" value="<?php echo $_COOKIE['COOKIE_NAME_HERE']; ?>"> </form>

Luego configure la cookie para eso. Redirigir a los usuarios sin la cookie configurada a la página getCookies.php.

Este formulario se puede interceptar y cambiar, pero las cookies también. Nunca ponga detalles de la cuenta en las cookies.

Esta respuesta requiere un servidor web con PHP, lo más probable es que su host sea compatible con PHP.