Estoy trabajando en un proyecto de localización de fuentes ácidas. Obtuve 3 Repeaker 4 Mic Array y usando ODAS tengo que encontrar las coordenadas del sonido de origen.

Hice un servidor TCP para recibir los datos del SSL de ODAS, así que obtuve las coordenadas XYZ (Entre -1 y 1 ??) y E (elevación) que es, si entendí bien la energía.

Con esto logro encontrar como calcular el acimut que podemos obtener con odas_web En este archivo descubrí como obtener un acimut en grados.

 var az = Math.atan2(y,x) * 180 / Math.PI

Me preguntaba cuál era la siguiente fórmula:

 var inc = Math.acos(z/Math.sqrt(x*x+y*y+z*z))

que luego se convierte en grados y se resta a 90

Entonces, mi principal problema aquí es encontrar cómo puedo usar todos los datos (coords xyz, energía, azimut e inc) de mi matriz de 3 Repeaker 4 mic para calcular las coordenadas de la fuente de sonido.

Para reanudar aquí están mis preguntas:

• ¿Qué es "inc"?
• ¿Cómo puedo calcular las coordenadas de la fuente de sonido utilizando los datos de mi matriz de 3 Repeaker 4 mic? Gracias de antemano por su ayuda, será muy valiosa para mí y disculpe todos los errores en inglés.

He preguntado esto en el github de ODAS pero nadie responde. Entonces puede responder aquí o en el problema de github .

• LePtitMetalleux