Tengo una cadena que se ve así:

 "a "

Como puede ver, solo hay un carácter que no está vacío " ". ¿Cómo elimino los últimos caracteres de la cadena para que solo queden los válidos?

 "a"

Esto también se puede considerar en los casos en que los primeros caracteres están vacíos:

 " a"

No puedo simplemente eliminar cada tecla vacía, ya que pueden ser parte de una oración más compleja como esta:

 "I love Js "