Digamos que tengo algunas esferas básicas, como en este ejemplo: https://schteppe.github.io/cannon.js/demos/bounce.html

Al agregar física a través de Cannon.js, la pelota cae desde la gravedad dada, pero es más como si se dejara caer una roca. ¿Es posible hacerlo elástico, como agregar un efecto de "rebote", donde la geometría de la esfera se aplasta hacia el suelo antes de rebotar hacia arriba?