Estoy usando cookies para pasar la sesión sobre el usuario que inició sesión, y en el servidor puedo configurarlas y hacerlas bien:
res.cookie("foo", { bar: "baz" }) // later on console.log(req.cookies.foo) // { bar: "baz" } Ahora, quiero probarlo, y necesito configurar el encabezado de la cookie, pero no sé cómo convertir un objeto, es decir, { bar: "baz" } , a la cadena de encabezado que evalúa la cookie. 
¿Cuál es el algoritmo utilizado aquí?
(Estoy usando supertest pero no debería importar en mi opinión)
En Express, la cookie está codificada de forma predeterminada, debe pasar las opciones para mantenerla como una cadena.
Función de codificación: una función síncrona utilizada para la codificación del valor de la cookie. El valor predeterminado es encodeURIComponent.
// Custom encoding res.cookie("foo", { bar: "baz" }, {encode: String})Puedes consultar aquí para más detalles.