Tengo el siguiente iframe:

 <iframe style="width:100%;border:none;margin:100px 0px;" scrolling="no" src="https://seifti.io/document/policy/priva?l=es&c=f8ba59746ab55688799b9b16ebac73d749952ebcc5ae4d9d91d939d5c48f3baf" onload="this.style.height=this.contentWindow.document.documentElement.scrollHeight+'px'"></iframe>

El contenido se carga correctamente, pero la siguiente función que se ejecuta onload :

 this.style.height=this.contentWindow.document.documentElement.scrollHeight+'px'

que tiene como objetivo establecer la altura adecuada del iframe en función de la longitud de su contenido, provoca el siguiente error en el navegador:

 Uncaught DOMException: Blocked a frame with origin "http://seifti.test" from accessing a cross-origin frame at HTMLIFrameElement.onload http://seifti.test/site/policy/privacy:222:317)

Entiendo que el navegador no me permitiría manipular el contenido del iframe usando Javascript, pero en este caso solo estoy tratando de actualizar su altura.

¿Cuál sería la mejor solución?