Está tratando de obtener del caché un Guild , no un Channel , o más específicamente un TextChannel , es por eso que lo que intenta no funciona, debe intentar cambiar el código a algo como esto y debería funcionar.

 const channel = client.channels.cache.get('Channel Id'); channel.send({ content: 'This is a message' });

Además, como algo extra, recomendaría usar el método fetch para estas cosas, ya que revisa el caché del bot y en el caso de no encontrar el objeto solicitado envía una solicitud a la api, pero depende del uso final si necesitarlo o no.

 const channel = await client.channels.fetch('Channel Id'); channel.send({ content: 'This is a message' });

Hay tres formas de enviar un mensaje a un canal específico.

1. Usando un método de búsqueda

 const channel = await <client>.channels.fetch('channelID') channel.send({content: "Example Message"})

2. Usar un método get

 const channel = await <client>.channels.cache.get('channelID') channel.send({content: "Example Message"})

3. Usar un método de búsqueda

una.

 const channel = await <client>.channels.cache.find(channel => channel.id === "channelID") channel.send({content: "Example Message"})

b.

 const channel = await <client>.channels.cache.find(channel => channel.name === "channelName") channel.send({content: "Example Message})

Su línea de código actual obtiene el GUILD_ID, no el CHANNEL_ID.