TestCafe sigue solicitando el registro de pantalla, aunque se haga clic en la casilla de verificación en las preferencias del sistema. Eliminé, volví a agregar, hice clic y deseleccioné muchas veces la casilla de verificación, pero sigue preguntando...
TestCafe requires permission to record the screen. Open 'System Preferences > Security & Privacy > Privacy > Screen Recording' and check 'TestCafe Browser Tools' in the application list
Eliminé y volví a agregar las herramientas y también quité el clic y hice clic en la marca de verificación. 
Dependiendo de la versión, hay un par de cosas que puede hacer.
Más reciente (v1.18+): Siga las instrucciones de actualización aquí . Esencialmente, elimine las Herramientas del navegador por completo (resalte, luego haga clic en el símbolo -) y vaya a su directorio de inicio. Muestre las carpetas ocultas y seleccione la opción de herramientas del navegador dentro de ~/.testcafe-browser-tools
Más antiguo (anterior a la v1.18): se proponen algunas soluciones en este hilo , pero esencialmente puede eliminar las herramientas del navegador y luego ejecutar testcafe como sudo , volver a agregar u otorgar permiso a node_modules/testcafe-browser-tools/bin/mac/TestCafe Browser Tools.app