Puede usar Array#reduce() para hacer esto. El código primero verifica si el último elemento actual (última "fila") tiene más de 12 números si agrega el siguiente grupo:

 (acc[acc.length - 1].flat().length + cv.length) <= 12

si será menor de 12, los elementos se colocarán en la "fila":

 acc[acc.length - 1].push(cv)

y si no, se agregará una nueva "fila" a la matriz externa:

 acc.push([cv]) 

 const groups = [[1, 2, 3, 4],[1, 2, 3, 4, 5, 6],[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12],[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7],[1, 2, 3],[1, 2, 3]]; const rows = groups.reduce((acc, cv) => { (acc[acc.length - 1].flat().length + cv.length) <= 12 ? acc[acc.length - 1].push(cv) : acc.push([cv]) return acc }, [[]]); console.log(JSON.stringify(rows))

Aquí hay una forma de resolverlo recursivamente:

 const regroup = (max, [g, ...gs], filled = [], curr = [], cc = 0) => g == undefined ? filled .concat ([curr]) : g .length + cc <= max ? regroup (max, gs, filled, curr .concat ([g]), cc + g.length) : regroup (max, gs, filled .concat ([curr]), [g], g .length) const groups = [[1, 2, 3, 4], [1, 2, 3, 4, 5, 6], [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12], [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], [1, 2, 3], [1, 2, 3]] console .log (regroup (12, groups))

 .as-console-wrapper {max-height: 100% !important; top: 0}

Pasamos el tamaño máximo y la lista de elementos, y luego por defecto tres parámetros:

• filled rastreará las filas de salida que hemos llenado; comienza con una matriz vacía
• curr almacena la fila en la que estamos trabajando; también comienza con una matriz vacía
• cc almacena el recuento de todos los elementos en la fila actual; comienza con cero

En cada llamada recursiva, tenemos una de tres posibilidades:

• No hay más matrices para procesar y devolvemos todas las filas completas con la fila actual adjunta.
• La siguiente matriz es lo suficientemente pequeña como para caber en la fila actual, y actualizamos la actual para incluirla y el conteo actual para acomodarla.
• La siguiente matriz es demasiado grande, y agregamos la fila actual existente a las llenas, y comenzamos una nueva fila actual con esta matriz, configurando el recuento de manera adecuada.