¿Cómo iterar sobre todos los elementos secundarios?

Tengo una matriz que tiene un número infinito de niños anidados, ¿cómo los saco a todos?

 const data = [ { title: "Mark", children: [{ title: "Alex" }] }, { title: "Alisa", children: [{ title: "Bob", children: [{ title: "Jacob" }] }] } ];

Solo paso por dos niveles, pero puede haber tantos como quieras.

 {data.map((item) => { return ( <div> {item.title} {item.children.map((item) => item.title)} </div> ); })}