Necesito extraer datos de este sitio web (a menudo no funciona en Safari, normalmente tengo que abrirlo en Chrome o Firefox)

https://w6.seg-social.es/PXWeb/pxweb/es/Afiliados%20en%20alta%20laboral/Afiliados%20en%20alta%20laboral__Afiliados%20Medios/

para alimentar esta aplicación brillante mensualmente https://iseakbeta.shinyapps.io/obsv_dfg/

En concreto necesito obtener/descargar los datos que obtienes al hacer clic en: 05m-Afi. Medicina. R. General por Provincia-CCAA, y Sección-Actividad luego seleccione Fecha: "selecciona todo" (selecciona todo) Provincia-CCAA: GIPUZKOA Sección-Actividad: "selecciona todo" (selecciona todo) Luego haga clic en "Continuar" (Siguiente) y debería poder ver la siguiente tabla:

Si te fijas, a la izquierda de la tabla hay opciones para descargarlo (Grabar el resultado como...) y esto me permite descargar los datos como csv, xml,... el formato que quiera.

Sin embargo, me gustaría poder replicar los clics/creación de la tabla y descargarla automáticamente sin tener que hacer clic manualmente cada vez que necesito actualizar los datos.

Desafortunadamente, no conozco ningún JS y no sé cómo hacerlo/si es posible hacerlo en R. ¿Alguien tiene algún consejo? Gracias de antemano.