¿Cómo puedo encontrar si el lat y el lng dados están dentro de un área circular particular en los mapas de Google?

El siguiente código es para crear un área circular en lat: 41.878, lng: -87.629 , con un radio de 500.

 const citymap = { chicago: { center: { lat: 41.878, lng: -87.629 }, population: 2714856, }, }; function initMap() { // Create the map. const map = new google.maps.Map(document.getElementById("map"), { zoom: 15, center: { lat: 41.878, lng: -87.629 }, mapTypeId: "terrain", }); // Construct the circle for each value in citymap. for (const city in citymap) { // Add the circle for this city to the map. const cityCircle = new google.maps.Circle({ strokeColor: "#FF0000", strokeOpacity: 0.8, strokeWeight: 2, fillColor: "#FF0000", fillOpacity: 0.35, map, center: citymap[city].center, radius: 500, }); } }

Ahora que tengo una ubicación de usuario, ¿cómo puedo encontrar si el usuario está dentro del círculo o no?

 const userLocation = { lat: 51.878, lng: -77.629 } function isUserInsideCircle(userLocation){ // check user inside circle or not }

muestra de violín - https://jsfiddle.net/bmt4ruon/