tengo estos datos:

 [ ["A","X1","Y1"], ["A","X2","Y2"], ["A","X3","Y3"], ["B","X4","Y4"], ["B","X5","Y5"], ["B","X6","Y6"], ]

y me gustaría cambiar la estructura de la matriz para que sea esta:

 [ ["A",["X1","Y1"],["X2","Y2"],["X3","Y3"]], ["B",["X4","Y4"],["X5","Y5"],["X6","Y6"]], ]

He estado jugando con la función de aplanar (aplanar con una 'clave' (es decir, A y B) y luego volver a unir todo al final), pero la 'clave' cambia de A a B (y potencialmente a C, D , E ....) me ha dejado perplejo.

Agradecería cualquier sugerencia sobre la dirección más eficiente a seguir. ¿Alguien más ha satisfecho este tipo de necesidad? ¿Hay una mejor manera (fuera de las interacciones anidadas)?